史玉渊 自动化与软件学院 控制理论与控制工程 硕士研究生 

人生在勤，不索何获

白驹过隙，光阴如梭。从2019年拎着行李初入校园到现在已两年有余。在过去的两年里，我时刻以一个优秀研究生的标准要求自己，努力使自己做到全面发展，成为一个全面发展的硕士研究生。我坚信：只有耕耘才有收获，成功之门是为敢于拼搏、善于拼搏的人敞开的。

初入研究生生活，由于我没有科研基础，对于研究生的学习一头雾水。开始时面临着许多困难，刘振国教授无微不至的精心指导，一步步将我带入研究非线性系统的道路上。与大学生活不同，研一的学习不仅要满足课程学习需要和学习专业知识，认真完成老师布置的任务，更需要阅读文献，养成科研思维。通过阅读文献，我不仅了解了当前控制领域的研究历史和最新动态，而且了解了研究人员的思路，为之后的论文撰写打下基础。

到了第二年，在导师的引导下，结合自身的兴趣确定了研究方向为高阶非线性系统的模糊控制和分析。在实际的工程中，由于系统的复杂程度，大多控制系统都存在未知的非线性项。因此非线性控制，尤其是高阶非线性系统已成为如今国内外控制领域的重要话题。近年来，随着科技的迅速发展，自动化程度得到不断提高，实际工程对控制精度和性能的要求更加苛刻。再加上控制系统中存在外部扰动、时滞、多孤立平衡点、极限环和诸多不确定因素，非线形系统的控制和分析很难建立一套统一的方案去解决现有的问题。所以，对于非线性系统来说，需要针对不同结构的系统采用不同的控制方案。

对于控制系统来说，不确定性是其最重要的特性。由于受到未知参数以及外部扰动的作用，系统的稳定性将受到影响。因此，对于这类非线性控制系统而言，其控制问题成为了一个很有意义的研究课题。随着科学技术的不断发展，智能控制的发展渐渐走向成熟。模糊系统有着万能逼近的特点，可以通过其所提供的语言性模糊信息调整模糊系统的参数即对未知函数进行识别，并构造自适应参数，最终保证系统稳定，从而解决系统中存在未知参数的问题。在刘老师的严格要求和耐心指导下，我试着开始自己推导论文。在遇到困难时，和导师的交流总能让我豁然开朗，帮助我打开思路。这一年，在导师的帮助下，我成功地完成了三篇论文的撰写，其中两篇分别在《International Journal of Fuzzy Systems》和《Journal of systems Science and Complex》发表，还有一篇在投。

失败是成功之母。成功的路上不会一帆风顺。我认为科研更是一条充满坎坷的道路，而如何面对这些挫折就需要每个科研人员做出自己的选择。科学精神是不断探索，勇攀高峰。在科学研究中，我们应该不怕失败，不畏困难，砥砺前行。科研中遇到困难也许会让人沮丧，但也能让你更快地成长，既是挑战也是机遇。

两年多的研究生生活，让我和同学们建立了深厚的友谊，热爱集体，积极组织并参加学校学院的各类活动，主动协助工作和帮助有需要的同学。在思想和生活方面，我一直积极向党组织靠拢，并养成诚实有信，做事讲原则，敢于承担责任的良好品质。我坚持为人民服务的宗旨，时刻以一名共产党员的身份严格要求自己，认真学习党的工作路线和党的精神，正确贯彻党的方针政策，关注党和国家的发展形势，树立了良好的人生观和道德观。

我能有今天以上这些成绩，有赖于刘振国老师“科学严谨、实事求是”的科研精神，也有幸得受到诸多优秀老师的悉心栽培、教导和享受到自软学院丰富的学习资源。自软学院的老师们在工作和科研中兢兢业业，用自己的一言一行在学术上和生活上树立榜样。我也深知，自己的这一点点成绩与其他同学仍有不小的距离，能获得这一奖学金对我来说是莫大的鼓舞和荣耀！昨天已经成为了历史，明天在向我们招手。我仍然期望在以后的学习生活中，我能再接再厉，取得更优异的成绩。这些成绩的取得就好比圆形的跑道，既是终点，又是起点，胜利属于永远坚持不懈者。